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江户时代(1603年-1868年),德川幕府修建了五街道,即连接江户(现在的东京)、其他县和皇城京都的五条官方通道。政府还沿着五街道建立了驿镇(宿场),确保政府官员和旅行者在旅途中有地方休息。五街道中的其中一条路线便是甲州街道,它通过甲斐国(现在的山梨县)连接江户和信浓国(现在的长野县)。
台原宿现属北杜市白州町,是甲州街道上44个驿镇中的第40个。这个小镇一直保持着江户时代的特色,公路两旁的旧式联排房屋(町屋)仍保留着当时的风格。除此以外,这里还有许多当时留下的遗迹,包括一个巨大的石灯笼、拴马的柱子以及老木屋前华丽的大门。小镇的一端是北原大宅,该宅邸曾属于一位政府官员。
同许多驿镇一样, 台原宿面积很小,方便游览。镇上有几家老店,包括七贤酒坊和果子之金精轩,后者发明了信玄水麻薯,这是一种由糖和水制成的特殊甜点,只在夏天出售。透明的甜点看起来像一大滴水珠,以取自该地区纯净山泉的矿物质水制作而成。每年10月,沿路会有一个大型市场,大约300个摊位,出售古董、工艺品、特产等。